Сипаттама:
EOD роботы мобильді роботтың корпусы мен басқару жүйесінен тұрады.Мобильді роботтың корпусы қораптан, электр қозғалтқышынан, жетек жүйесінен, механикалық қолдан, бесік басынан, бақылау жүйесінен, жарықтандырғыштан, жарылғыш заттарды бұзатын негізден, қайта зарядталатын батареядан, сүйрейтін сақинадан және т.б. тұрады. қол үлкен қол, телескопиялық қол, кіші қол және манипулятордан тұрады. Ол бүйрек бассейніне орнатылған және оның диаметрі 220 мм. Механикалық қолға қос электрлік тіреу және ауамен жұмыс жасайтын екі тіреуіш орнатылған. Бесіктің басы жиналмалы. Бесік басында ауамен басқарылатын тіреу тірегі, камера және антенна орнатылған. Мониторинг жүйесі камерадан, монитордан, антеннадан және т.с.с. тұрады. Бір жарық диодты шамдар корпустың алдыңғы және артқы жағында орнатылған. Бұл жүйе DC24V қорғасын қышқылымен қайта зарядталатын батареядан жұмыс істейді. Басқару жүйесі орталық басқару жүйесінен, басқару қорабынан және т.б. тұрады.
Техникалық параметр:
Робот корпусы | |
Материалдар | Авиациялық сыныптағы алюминий қорытпасы, дәлме-дәл өңдеу |
Dimensions | L * W * H: 910 * 650 * 500 мм |
Салмақ | 90кг (аксессуарларсыз, пакетсіз және басқару қорабымен) |
Батарея | DC24V қорғасын қышқылымен қайта зарядталатын батарея |
Жұмыс уақыты | ≥ 3 сағат |
Максималды жылдамдық | .21,2м / с |
Жүктеу мүмкіндігі | 140KG жүктеу кезінде ол қалыпты қозғала алады (нақты өлшем). |
Көтеру мүмкіндігі | Ол 40K қысқыш салмақтарымен қозғалуы мүмкін және төмендемейді (нақты өлшеу). |
Қабілеттілік | Ол 45 ° баурайға көтеріліп, көлбеу жерде тұрақты тоқтай алады. |
Баспалдақпен көтерілу | Тартқышсыз ол 160 мм баспалдақпен жоғары және төмен көтеріле аладыбиіктігі және 45 ° бұрыштық көлбеуі. |
Қабілетті бұру | Көлденең цемент жерінде немесе битуминозды төсемде робот сағат тілімен немесе сағат тіліне қарсы 360º бұрыла алады. |
Өткелдің ені шектеулі | ≤700мм |
Кедергінің шамасы | Ол 320 мм биіктіктегі кедергіден өте алады. |
Макс. Механикалық қару | 1650 мм |
Манипулятордың максималды кеңейту диапазонындағы ұстағыш | 250 мм |
Созылып, артқа тартылған кезде қолды созу | 500 мм |
Қашықтықты басқару | Сымсыз басқару: ≥150м (көрінетін диапазон); сымды бақылау: 100 м (200 м қосымша); |
Алға камера | Түсті инфрақызыл индукция |
Кері камера | Түсті инфрақызыл индукция |
Бесік басы Әр түрлі фокус | Түсті инфрақызыл индукция |
Манипуляторды ұстағыш камера | Түсті инфрақызыл индукция |
Прожектор | Екі топтық жарықдиодты жарық (бір топ алдыңғы және артқы жағында) |
Басқару терминалы | |
Қорап | Портативті, су өткізбейтін, шаңға төзімді, беріктігі жоғары |
Өлшемі | ≤ L 460 * W 370 * H 260 мм |
Салмақ | ≤ 10 кг |
Экранды көрсету | 12 дюймдік HB LCD, кең көру бұрышы, ашық көрініс |
Пайдалану | Жоғары сапалы рокер тұтқасы, адамның бағдарламалық жасақтама интерфейсі дизайны, қарапайым бақылау және ыңғайлы жұмыс |
Кескінді көрсету | Ол 4 бейне сигналын бір уақытта бақылай алады немесе 4 бейне сигналының біреуін бөлек күшейте алады |
Батарея | Қайта зарядталатын 24В литий батареясы, жұмыс уақыты fully толық зарядталғанда 3 сағат. |